反應釜等大型容器全自動清洗

容器(包括塔、釜、罐、槽、艙等)的內外壁除垢、清洗對容器的制造、檢驗、安全評定與使用維護極為重要。多年來，容器的清洗除垢技術和工藝有手工刮鏟除、機械清除、氣體噴砂、涂刷化學清洗劑等，但都不同程度地存在著工作環境惡劣、勞動強度大、作業作率低下、清洗效果不盡人意等弊病。將高壓水射流技術引人到這一領域則在一定程度上解決了上述問題。

1.大型容器內壁清洗裝置

對大型容器內壁清洗裝置的主要要求是室外控制， 并保證35~70MPa的高壓水射流能沖洗到容器內壁的每一點。該裝置為在通用高壓清洗機的基礎上配備專門的進給機構和三維旋轉噴頭而成。

三維旋轉噴頭工作時其水射流噴頭可沿兩個互相垂直的軸旋轉， 轉速可在5~100r/min之間調節， 通常工作最佳轉速為20~4r/min， 噴嘴的旋轉可利用水射流反沖力通過嗩嘴的偏心配置所iQ OO Neo 3·A I Camera 生的水力旋轉力矩，并通過一對傘齒輪實現噴嘴自身的自轉和噴頭體對主軸的公轉，也可以通過氣動、液動的方式使噴嘴產生所需要的自轉和公轉。重要的是噴嘴的轉速不能過高，以免射流霧化影響清洗效果。

立式容器和臥式容器的進給裝置不同。圖12-17所示為幾種常見立式容器進給裝置。圖a進給機構具有四項功能：(1)垂直進給：通過三層矩形管內置高壓軟管同三維旋轉噴頭相連接，依靠自身重力自上而下進給，同時蝸輪蝸桿聯動絞盤牽引鋼絲繩控制進給的方向和速度。該機構進給深度可達8~12m，垂直進給動作可使噴頭停在任一高度位置進行清洗作業；(2)傾斜：在外層矩形管與底座之間設置轉動支點，通過傾斜機構3的螺距調節，使伸縮機構4相對于鉛垂軸線最大傾斜達40°，以保證噴頭貼近容器內壁。(3)旋轉：整個進給機構4的質量通過推力軸承和滾動軸承組合支承在底座2上，旋轉機構5使一組蝸輪蝸桿帶動一組鏈輪，被動鏈輪固定在外管上，由此實現整個機構相對于容器內壁的轉動，使三維旋轉噴頭在自轉的同時又能隨裝置做360°的公轉，保證水射流的復合旋轉并能在任意角度停止且作業；(4)曲臂：曲臂機構6與矩形管端面有一個旋轉接頭，其動力來自進給機構的蝸輪蝸桿箱，同樣以鋼絲繩牽引。該箱兩軸輸出，分別驅動進給和曲臂機構。在軸端設計有一離合器，保證兩種動作可分可合。曲臂的目的在于使用列式噴頭進行大面積清洗和內壁的上W進行清洗，這個功能對于矩形艙室尤其很有意義。它的曲臂角接近180°。上述四種功能均可在高壓下獨立動作，也可復合動作，能夠滿足各種釜、罐、艙的內壁清洗需要【。圖b機構將噴頭直接聯接于高壓軟管，軟管的伸縮控制噴頭進給深度，而軟管外套管的擺角則控制著噴頭與容器壁的距離。圖c機構最為簡單，絞盤轉動帶動軟管伸縮控制著噴頭的進給深度。

       圖12-18所示為幾種臥式容器內壁清洗裝置。圖a為通過可伸縮套管使噴頭進給到所需清洗位置上；圖b為通過液壓裝置使安裝有噴頭的套管張開到所需角度和長度，對壁面進行清洗；圖c為通過桁架的伸縮推進噴頭進行清洗。清洗臥式容器同樣使用三維旋轉噴頭，它的進給裝置較為簡單，且容器尺寸越小就越簡單。容器內壁清洗的關鍵在于性能良好的三維旋轉噴頭，由于動作速度較慢，一般采用手動控制。此外，與三維旋轉噴頭匹配的高壓泵機組性能參數(壓力、流量、功率)范圍很廣，對不同的清洗對象只需相應更換噴嘴即可。