軟管旋轉推進器結構組成
1. 復雜管路系統的清洗
管道清洗，特別是管道內壁的清洗是工業清洗應用的一個重要領域。對于管道內壁清洗，一般采用固定噴頭或旋轉噴頭利用射流反沖力沿管道前進并清洗內壁的污垢。對復雜管路系統來說，若其中沉積的污垢比較牢固，利用射流反沖力作為噴頭前進的動力，則射流能量的分散使打擊力下降、清洗質量下降。另外，管路過長或彎頭多時噴頭旋轉和進給速度也難于保證。所以，理想的方法是選用軟管旋轉推進器強制軟管進給。
軟管旋轉推進器一般由動力車、旋動車和推進器三部分組成，與高壓泵機組配合使用。其工作原理為由高壓泵機組產生的高壓水經軟管接到旋動車上的旋轉接頭固定端，再從其旋轉端沿一根可以轉動的高壓軟管經推進器后進人被清洗管路內孔，從噴頭上的三個噴嘴噴出。旋轉接頭的固定端與旋動車固定在一起，旋轉端由液壓馬達驅動旋轉，帶動高壓軟管轉動。推進器是固定的，它把裝有噴頭的軟管的旋轉運動轉化為邊旋轉邊進給的復合運動。頭出的高壓水流沿管路產生螺旋軌跡，該軌跡可包絡整個管通內表麗，從而將管道內壁清洗干凈。由于高壓軟管的柔性，在逃驗作用下能夠進人彎曲的管路，軟管的動力驅動裝置可帶動
軟管對長距離復雜管路系統進行清洗。動力車由小型內燃機組取得液壓系統，通過液壓膠管給旋動車提供動力源。噴頭的轉速調節管對長距離復雜管路系統進行清洗。動力車由小型內燃機組驅動通過液壓系統的節流閥來實現無級調速。由于工作中對轉速穩定性要求不高，所以利用節流閥雙向節流的特點，在液壓馬達正轉時構成進油口節流調速回路，使軟管在管道中向前進給；反轉時又構成回油口節流調速回路，使軟管向后進給，簡化了回路設計。推進器是推動軟管進給和牽引旋動車前進的支座，它工作時放置在管路人口附近，工作原理為用三個膠輪夾持住膠管，膠輪軸線與軟管軸線成α角。當軟管旋轉時，膠輪與軟管形成一對摩擦傳動的螺旋運動副，α角即為螺旋升角，其相互作用的機理類似于蝸輪蝸桿傳動。為了保持膠輪對軟管適當的正壓力，除了合理地選擇膠輪材料外，還采用一套調整膠輪位置的裝置。工作中調整α角，即可方便地改變每轉的進給量，以滿足不同清洗工況的需要。每個噴頭設計在圓周方向均布三個噴嘴，噴嘴與軸線夾角為30°，一個前噴，兩個后噴，以保持一個向前的反作用合力，使膠管在管道內拉直。噴嘴采用硬質合金特制，用機械連接方式固定在噴頭上，磨損后可方便地進行更換。軟管旋轉推進器的技術指標為：工作壓力100MPa， 噴頭旋轉速度4~25r/min， 清洗管路最大直徑1.5m【4.它主要用來配合高壓清洗機清洗管道內壁，能通過彎曲的管路和彎頭，管路系統不需拆卸即可進行清洗，有利于縮短設備檢修周期，清洗質量好，適用于化工、石油、電站、鹽業等部門管路系統的清洗除垢作業。
